En una olla de cocción lenta, combinar las chuletas de cerdo, los champiñones o setas, las papas, las zanahorias y la cebolla. Batir y mezclar el caldo, la panela, el aceite, los condimentos y el ajo; luego agregar sobre la carne de cerdo y las verduras.
Cubrir y cocinar a fuego alto durante unas 4 horas o hasta que la carne y las verduras queden tiernas. Añadir el vinagre balsámico durante los 15 últimos minutos de cocción. Adornar con el estragón y las hojuelas de pimiento rojo.